Don Karlosen heriotza, 1387ko urtarrilaren 1ean. Bere heriotza gertatu zenean, erregealdiaren 38. urtean eta berak 55 urte zituela, infantea Gaztelan zegoen, eta Baionako gotzaina, Garzea Eugiko eta Nafarroako alfereza, Karlos Beaumondeko, geratu ziren agintari. Karlos San Pedro edo Gotzainaren jauregian hil zen (gaur egungo Gobernu Militarra); erraiak Uxueren (bihotza) eta Orreagaren (hesteak) banatu ziren, eta gorputz baltsamatua Iruñeko katedraleko koruan lurperatu zen.