Bakea Frantziarekin. Erregearen itzulera Nafarroara, 1360-1361. Bitartean, erregearen anaia, Luis Evreux-eko infanteak zuzentzen zuen Nafarroa. Frantsesarekin adiskidetu ondoren (1360ko urria), Karlos 1361eko azaroaren 2an itzuli zen bere erresumara. Cherbourg-en ontziratu zen Esteban Karrantzakoren ontzian. Urte berean (1361eko uztailaren 22an) Mantes-en bere seme nagusia , Karlos III.a izango zena, jaio zen. Karlosek limosnak banatu zituen Iruñeko komentuen artean -Iruñeko predikariak, San Agustin, Karmen, Mesedetako eta hiri horretako ospitaleak. Nafarroan egon ziren bitartean, Konpainia Handiek, edo "Tardevenidos", erabili zituzten erregeek -Nafarroako eta Ingalaterrako erregeek- lizentziatuek, Frantzia suntsitu zuten (1361).