Tiene su origen en la cavalgata citada en 1311 y en la Armandat reglamentada en 1400.
"El país de Labourt -dice Lancre- es una bailía compuesta de 27 parroquias, algunas de las cuales realizan cierto comercio y negociación, y por ser zona populosa están obligados, al menor sonido de tamboril que haya en la frontera que ocupan, a socorrer al rey con 2.000 hombres, y sin embargo, provisionalmente, existe una compañía de 1.000 soldados de a pie -como las milicias de Italia- cuyo capitán es el baile o magistrado".
Ya en el siglo XVIII, sin contar las fortificaciones de Bayona de las que no vamos a ocuparnos, había en Hendaya un reducto sobre el río Bidasoa, frente a Fuenterrabía, a 200 pasos del mar. Su guarnición era normalmente de dos compañías cuyo comandante obedecía órdenes del gobernador de Bayona. En Ciboure el de Socoa, y en San Juan de Luz el de Santa Bárbara que protegía los barcos situados en la rada y en el puerto de esta última villa. Por otra parte, Lapurdi proporcionaba generalmente un regimiento de 1.000 hombres -20 compañías de 50 hombres elegidos por sorteo en cada parroquia- al mando de un coronel que servía en la guardia del país, dependiente a su vez del baile. En tiempo de guerra, su milicia, con otros tres regimientos, que se constituían en todo el territorio dependiente del gobierno, marchaba a defender su suelo a las órdenes del gobernador, siendo ésta la única prestación militar a la que estaban sujetos los Lapurdinos hasta que la Monarquía absoluta fue imponiendo a las parroquias costeras la prestación en marinos para la Real Armada. Sólo en 1635 contaba Lapurdi con 4.500 marinos. Bayona se benefició muy a menudo de la ayuda de las milicias como refuerzo de su propia Milicia Burguesa. En un informe redactado en 1698 por el intendente de Gienne, M. de Bessons, aparece la siguiente frase: "La milicia está destinada a la defensa de Bayona y está obligada a actuar cuando el gobernador lo juzgue conveniente" (G. Leichtenaur: Statuts y reglaments faits par les habitants de Labourd..., BSB, 1970, pp. 93-95).