1645ean Erauso Amerikan aurkitzen da berriro, oraingoan Veracruz de Indias-en (Mexiko), Pedro de Ursua jeneralaren galeoietan. Antonio de Erauso du izena han, eta arropak garraiatzen aritzen da muino-txabola batean. 1653an Mexikon inprimatutako Hirugarren Zerrendak honela dio: "1650ean, bide berritik zihoala, Vera Cruz-era karga pleitatua zeramala, Quitlaxtla-n heriotza-gaitza pairatu zuen eta heriotza exemplar batekin hil zen, zirkunstante guztien oinaze orokorrarekin". 58 edo 65 urte zituen egun hartan.