Le nom de Valcarlos. Il rappelle le poème épique basque, mais est un nom imposé par les romanciers. Son nom basque est Luzaide. Le nom étranger apparaît déjà au XIIe siècle, sous l'archevêque Rodrigo Ximenez de Rada : Carolus... procedens per vallem quae Vallis Caroli dicitur, et planior invenitur, ne ascendants impedidet asperitas Pyrenaei... Carlos... avançant dans la vallée appelée Valle de Carlos, et plus plate, afin que les Pyrénées ne gênent pas leur ascension... Le nom de Rozavalles dans la Nota Emilianense (XIe siècle) fait référence à la plaine de Burguete située en face de Roncevaux, avec le sens de plaine d'Erro, qui est la vallée à laquelle elle appartient. Elle ne s'appellerait alors plus Rozavalles mais Errozabala, sans référence à aucune vallée. Sinon, l'étymologie serait latine.