Las expediciones de Magallanes-Elcano, 1520; Loayza, Elcano, Urdaneta, 1525; Alvaro Saavedra, 1527; Hernando Grijalva, 1535, y Ruy López de Villalobos, 1542, no habían logrado su objetivo, la vuelta de Molucas y Filipinas a Méjico por el Gran Golfo, nombre dado en aquel tiempo al Océano Pacífico. Y pasan varios lustros hasta que, en 1559, el rey Felipe II escribía dos cartas decisivas. Una al virrey de Nueva España -Méjico-, encomendándole despachar dos naos al descubrimiento de las islas del Poniente hacia los Molucos, "para que se entienda si es cierta la vuelta y que tanto se gastara enella". La otra fue dirigida a Fray Andrés de Urdaneta.
"El rey: Devoto Padre Fray Andrés de Urdaneta, de la Orden de Sant Agustin: Yo he sido informado que vos siendo seglar fuistes en el Armada de Loaysa y pasastes al estrecho de Magallanes y a la Especería, donde estovisteis ocho años en nuestro servicio. Y porque ahora Nos habemos encargado a Don Luis de Velasco, nuestro Visorrey de esa Nueva España, que envie dos navios al descubrimento de las islas del Poniente, hacia los Malucos, y les ordene lo que han de hacer, conforme a la Instrucción que se le ha inviado; y porque según la mucha noticia que diz que tenis de las cosas de aquella tierra y entender, como entendeis bien, la navegación della y ser buen cosmógrafo, sería de gran efecto que vos fuesedes en los dichos navios, asi para lo que toca a la dicha navegación como para el servicio de Dios Nuestro Señor y nuestro. Yo vos ruego y encargo que vais en los dichos navios y hagais lo que por el dicho Visorrey os fuere ordenado, que demás del servicio que hareis a Nuestro Señor yo seré muy servido, y mandaré tener cuenta con ello para que rescibais merced en lo que hobiere lugar. De Valladolid a 24 de Setiembre de 559 años = Yo el Rey = Refrendada de Eraso = Señalada de Birviesca = Don Juan Vázquez Agreda Jaraba."