Patrimoine artistique et monumental. Le château qui domine la ville est antérieur à celle-ci. Ancienne résidence des vicomtes de Zuberoa, il devint le fief des « capitaines-châtelains », gouverneurs de Zuberoa. Il fut partiellement détruit sur ordre du roi Louis XIII en 1642, puis reconstruit aux frais des habitants du Soule en 1648. Célèbre dans l'Antiquité pour avoir été le château le plus puissant de la région de Gascogne, il reste, malgré le passage du temps, un bel exemple d'architecture militaire médiévale. Sur la place de la Haute Ville, on peut admirer plusieurs maisons-palais médiévales.
Au centre du cimetière se trouve le presbytère, restauré en 1983, de l'église Saint-Jean de Berraute, ancienne commanderie de Saint-Jean de Jérusalem, datant du XIIe siècle, qui était un hôpital situé sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle. Avec son clocher « calvaire » et sa nef gothique aujourd’hui disparus, cette église fut l’église paroissiale de Mauléon et de Licharre jusqu’à la construction de la nouvelle au XIXe siècle. En 1661, Arnaud François de Maytie, évêque d’Oloron, fit enterrer au pied du maître-autel le curé Matalas, qui avait été décapité.
À côté de l'ancien cimetière se trouve le nouveau cimetière paysager, avec ses stèles discoïdales modernes.
L'église Saint-Jean-Baptiste a été construite en 1885 pour remplacer celle de Saint-Jean-de-Berraute et la chapelle de Licharre.
Sur la place de la Villa Alta se trouve une chapelle dotée d'un clocher-calvaire du XVe siècle et d'anciennes maisons à arcades qui rappellent que Mauléon était à l'origine une bastide ou ville fortifiée. Au centre, l'ancien marché restauré en 1980.
À Licharre, le palais d'Andurain de Maytie, superbe demeure de style Renaissance, avec son toit en bardeaux à forte pente, ses quatre tours d'angle, ses masques sculptés et ses belles fenêtres à meneaux, date de la fin du XVIe siècle. Trois évêques d'Oloron sont nés dans cette maison et lui ont donné sa renommée : Arnaud Ier, Arnaud II et Arnaud III de Maytie.
Le manoir des Gouverneurs ou de Montréal, qui porte le nom de son dernier propriétaire, a été construit au XVIIe siècle sur les plans de Mansart. Il a été le siège de la sous-préfecture et abrite au XXIe siècle la nouvelle mairie de Mauléon.
Entre ces deux palais se trouve la Croix Blanche, monument en marbre érigé au XVIe siècle à l'emplacement où se trouvait le noyer sous lequel se réunissait la Cour de justice ou Cour de Licharre. Après s'être détériorée, elle a été restaurée et a retrouvé son emplacement d'origine en 2000.
Sur la place des Allées se trouve la Maison du Patrimoine, qui fut le siège de l'ancienne mairie, construite en 1860.
Le château de Libarrenx appartient à la ville de Mauléon et, à Licharre, celui de Sunhary appartient à P. Southy.