Morfología urbana. Las características de la historia urbana de Estella nuclear -tres barrios independientes, San Pedro, San Juan y San Miguel, agrupados con posterioridad se traducen en la constitución de una pequeña urbe cuya parte más antigua no ha generado un único núcleo alrededor del cual se haya agrupado el resto del poblado. Otra de las características de la ciudad es la de no ser su trazado producto del capricho secular de sus habitantes, sino que responde al designio previo -en especial el barrio de San Pedro- de una voluntad real pobladora, lo cual se traduce en una mayor regularidad de la morfología urbana. Esta se acomoda a los dos grandes ejes viarios medievales paralelos en gran parte al río, la calle Mayor, a la izquierda, y la rúa de las Tiendas-San Nicolás, a la derecha. El emplazamiento de la ciudad en un valle encajonado e irregular ha impedido el crecimiento homogéneo de la misma y dificulta la circulación rodada en su perímetro. La expansión urbana se ha hecho primero en altitud y luego hacia el ensanche de los llanos y a ambos lados de las carreteras. Otro de los inconvenientes del emplazamiento ha sido la baja altitud del mismo a orillas de un río susceptible de recibir rápidos aportes de agua (Urederra, nieves de Urbasa) que han inundado varias veces al vecindario a lo largo de la historia (1612, 1625, 1714, 1787, 1831). El estancamiento económico y demográfico de Estella en la época moderna determina que el plano urbano no experimente alteraciones sustanciales y que incluso los nombres de su callejero se conserven en su mayoría. Cada uno de los tres barrios históricos de la ciudad contó antiguamente con una fortificación que los rodeaba, de la que quedan algunos restos embutidos en construcciones modernas. La calle del Andén o Inmaculada se abre paralela a la Mayor en la base del gran meandro del río Ega (península). Entre esta calle y el río, en la zona denominada Los Llanos se establece la estación de ferrocarril y la de autobuses y luego una serie de residencias y locales comerciales. Los bloques de viviendas económicas surgirán sin embargo alrededor de la industria en los años 50-60, al borde de las carreteras. Por fin, Novaleta, al SO. de la ciudad, crece como un nuevo polígono industrial mientras que Ayegui, al O. de Novaleta, de Ayuntamiento independiente, ha venido a convertirse en un suburbio estellés. San Juan, San Miguel, los Llanos y Novaleta se hallan a la izquierda del Ega mientras San Pedro de la Rúa se alza a la derecha. Ambas orillas del río se comunican por medio de los puentes de San Agustín, el Azucarero, del Ferrocarril y de San Juan. Son sus plazas principales la de los Fueros, Santiago, San Francisco, del Chapitel, de San Martín, San Miguel y Mercado Viejo.