El 7 de abril de 1234 murió Sancho el Fuerte en su castillo de Tudela. Fue enterrado de forma provisional en este castillo. Los reyes castellano y aragonés estaban de nuevo a la espera de intervenir en el reino de Navarra. Reunidas las Cortes en Pamplona proclamaron como rey a Teobaldo (Tibalt) de Champaña, y una comisión de nobles junto con el obispo de Pamplona acudieron a Provins a invitar al conde a ocupar el trono. Teobaldo llevó el cuerpo de su tío para ser enterrado al monasterio de Roncesvalles.