Mauleko komuna Pirinioak izeneko makrounitatearen barruan dago, eta Pirinioez azpiko mendiaren zati da. Ikuspegi estratigrafikotik, eremu honetan azaleratzen diren material zaharrenak Kauperren buztin nabarrak dira (bi orban txiki daude Gave de Mauléon edo Saisonen ezkerreko ertzean (Uhaitzandi), Licharre parean), eta horien azaleratzeak beti daude lotuta istripu tektonikoekin (Roquiagueren egitura diapirikoa). Hala ere, formazio bereizgarriena flysch kretazikoa da, eta argi eta garbi kontrastatutako bi fazies bereizi behar dira. Flyscharen azaleratzeak alde batera utzita, komunaren ekialdeko muturrean (Chérauteko antiklinala) marga albenseen orban txiki bat dago, eta, batzuetan, interkalazio konglomeratikoak izaten dituzte. Formazio horren goiko aldea Mixeko flyschera pasatzen da, zeharka eta bertikalki. Urrats hori maila hareatsu eta siltosoak pixkanaka agertzen direlako edo ertz poligeniko konglomeratikoak agertzen direlako egiten da. Mixeko flysch-a (Albense-Cenomanense) buztinak eta hareharriak (Beyrieren sinklinorioa eta Chérauteren antiklinala) txandakatuz ebazten da, beltza edota okrea. Albotik, Mixeko flyschak buztina, hareharria eta silexdun kareharrizko lentillak (Cenomanense) txandakatzen ditu, Beyrieko sinklinorioan eta Roquiagueko diapiroan ikus daitekeen bezala. Azkenik, Mauleko Gave ibarrean alubioi-pilaketak ikus daitezke, Riss eta Wurm ibaietakoak. Estrukturalki, tolesturak ONO-ESE norabideari jarraitzen diote, Pirinioetako katearen orientazio orokorrarekin paraleloan. Gailu hori Roquiagueko diapiroak bakarrik asaldatzen du.
Eremu hori osatzen duten materialen homogeneotasun litologikoak eta erresistentzia eskasak zehazten dute muino monotonoz osatutako paisaiaren garapena, oso gutxitan gainditzen baitituzte 450 metroak (Tibarene, 484 m; Matalon, 439 m). Muino horiek ESE-ONO norabideko lerrokadura batzuk osatzen dituzte, NNE-SSO norabideko haran txiki zabal samarrek bereizita. Albens tuparriek erresistentzia eskasa dutenez, ESE-ONO norabideko sakonune estu eta luzanga batzuk induskatu behar dira, Chérauteko konbean edo Roquiagueko kubetan ikus daitekeen bezala.
Mauleko komuna Saison ibaiak (Uhaitzandi) zeharkatzen du, eta horrek ere hirigunea zeharkatzen du. Ibaiak Hegoaldetik Iparraldera zeharkatzen du komuna, eta Ipar Euskal Herriko muga historikoetatik kanpo, Olorongo uharrarekin bat egiten du. Uhar hori Atlantikoko isurialdean amaitzen den Aturrira isurtzen da. Ibaiak euri-erregimenekoa da, eta Zuberoako goiko aldean hainbat errekastok bat egiten dutenean sortzen da. Hortik dator elur-ekarpena, komuna gehienez 559 m altitudekoa baita hegoaldean.
Klima ozeanikoa da; prezipitazio ugari izaten da urte osoan, eta maximoa udazken-neguan. Urteko prezipitazioak 1.400 mm-tan kalkula daitezke, eta elur-egunak oso txikiak dira. Tenperaturak neurritsuak dira urte osoan zehar; maximoak uztailean eta abuztuan lortzen dira, eta minimoak urtarrilean eta otsailean. Oszilazio termikoa 10-12º ingurukoa da.