Su poesía ha sido valorada por escritores contemporáneos como Carlos Rojas, quien considera que Los cormoranes es uno de los mejores libros de poemas del último medio siglo. Similar consideración por su poesía han expresado otros escritores contemporáneos como José Manuel Caballero Bonald y Antonio Gamoneda. Sobre el sentido de su poesía, ha escrito el profesor Patricio Hernández (1995):
"Tan pronto como nos adentremos en la lectura atenta de los poemas observaremos que su escritura apenas tiene concesiones: ya sean contemplativas, narrativas o preciosistas en su estilo. Prevalece, por lo general, la clara intencionalidad de utilizar la palabra como aguijón inteligente que espolee la mente del lector. Aludir a una realidad sin ningún tipo de bálsamos, subterfugios o coartadas literarias. Que el hombre observe con la mirada alta y alcance a ver "cara a cara" su propia realidad. Este motivo se impone a cualquier otra finalidad, lo que exige siempre del poeta un trabajo inteligente y deliberado para no caer en ningún tipo de ideología, ya sea esta política o religiosa. De ahí que su estilo se acomode al fin perseguido: una profunda reflexión elaborada a través de un lenguaje complejo y directo que evita ambigüedades para que alcance un alto grado de precisión, corrección y gran entereza. No sin razón, otro escritor vasco, Bernardo Atxaga, ha caracterizado a Carlos Aurtenetxe como el "poeta de las palabras exactas", pues la finalidad que pretende no es otra que la de desnudar al hombre de todos los engaños e ilusiones que se forja para eludir un presente que prefiere ignorar".