Los heliógrafos. Una modificación de la telegrafía óptica son los heliógrafos. Estos aparatos permitieron emplear los destellos de los espejos proporcionados por el sol, para transmitir señales por código Morse. En España su uso fue exclusivamente militar. En mayo de 1877 se estableció un enlace mediante este sistema entre Algeciras y Ceuta con motivo de una visita real a esta ciudad. En 1884, por Real Decreto se estableció un servicio electrosemafórico, por el que la Marina instalaba semáforos en el interior de los fuertes y castillos de su dependencia y el Ministerio de la Gobernación hacía llegar a los mismos una línea de telegrafía eléctrica y constituía una estación para hacer seguir los mensajes.