Noticias medievales. Yanguas consigna: «Llamóse antiguamente Sangüesa la Vieja. En 1366 tenía 30 vecinos, entre ellos 4 hidalgos. En 1367 Don Carlos II, viéndose en la necesidad de buscar dinero para la guerra contra Francia, y para la que había entre Don Pedro y Don Enrique de Castilla, vendió a los labradores de Sangüesa la Vieja la pecha que le pagaban en cada año, que ascendía a 11 libras y 10 sueldos de carlines blancos, por la suma de 460 libras de carlines prietos. En 1406 el pueblo de Rocafort cedió el patronato de su iglesia al rey Carlos III, y éste al monasterio de Roncesvalles. En 1454 el príncipe de Viana donó a perpetuo el bailío de Sangüesa la Vieja clamado Rocafort, y los derechos de cuarteles, alcabalas e imposiciones, a Mosen León de Garro, caballero, señor de Zolina, su maestre hostal, para él y sus sucesores, en consideración a los servicios que tenía hechos al príncipe y a la princesa y a la reina Doña Blanca, y a los daños que le habían ocasionado los partidarios de su padre en el valle de Salazar. En 1455 Mosen León de Garro, padre de mosen Juan, vizconde de Zolina, había abandonado el partido del príncipe de Viana, adhiriéndose al del rey Juan II su padre; pues consta que al mismo tiempo que éste le ratificaba la gracia anterior, el príncipe le confiscaba sus bienes. En 1514 el rey Fernando el Católico confirmó la gracia hecha por el rey Juan, su padre, del castillo y pueblo de Rocafort con sus pechas y jurisdicción a León de Garro para él y su heredero de legítimo matrimonio, que quisiere elegir y que después siguiese de mayor en mayor».