Tuvo con doña Juana al primogénito Carlos, a D. Felipe, D. Pedro, D.ª María, D.ª Juana, D.ª Blanca y D.ª Bona. Con una dama llamada Catalina de Lizaso tuvo a D. Lionel de Navarra, fundador de la casa de los mariscales del reino. Hija bastarda suya fue D.ª Juana.