Rey de Aragón y de Pamplona (1094-1104).
Nació alrededor del año 1068. Era hijo primogénito del rey Sancho V Ramírez, a quien sucedió en el trono, y de la reina Isabel de Urgel, hija del conde de Urgel Armengol III. Tuvo como hermanastros a los infantes Alfonso y Ramiro, nacidos del segundo matrimonio de su padre con Felicia de Roucy.
Pedro Sánchez I, conocido como Pedro I y también con el sobrenombre de «el Católico», contrajo matrimonio en enero del año 1086 con Inés de Poitiers, hija del duque Guillermo VIII de Aquitania. El 16 de agosto de 1097 contrajo matrimonio en segundas nupcias con Dª Berta, supuestamente de origen italiano. Tuvo dos hijos de su primer matrimonio; D. Pedro, que murió sin descendencia en 1104, e Isabel, que falleció en 1103.
Antes de llegar a ser rey de Aragón y de Pamplona, era rey de Sobrarbe y Ribagorza desde el año 1085 por encomendación de su padre, y también recibió de él el título de «rey de Monzón» tras la conquista de esta plaza el año 1089.
Igualmente antes de ser coronado rey, colaboró enviado por su padre en la campaña de Alfonso VI contra Zaragoza (1086) y luchó contra los musulmanes en tierras de Tortosa y Sagrajas, conquistando Estada (1087) y Monzón (1089). Tres años después ocupó Zaidín, en las cercanías de Fraga (1092), y un año más tarde Almenar (1093). Por estas fechas intentó tomar Lérida (1092-93) e inició el sitio de Huesca (1094), episodio en el que se produjo la muerte de su padre.