Intervención navarra en Gascuña (1192). Con el casamiento de Berenguela y Ricardo Corazón de León se veía éste ahora con un aliado limítrofe. La Gascuña se interponía entonces entre Francia y Navarra bajo el señorío del rey de Inglaterra. El reino de Pamplona hacía ya mucho que no limitaba con Francia, pues se interponían Gascuña y Aquitania, bajo soberanía inglesa. Felipe Augusto de Francia, envuelto en los acontecimientos, se hallaba humillado y rencoroso. Entretanto el duque Leopoldo de Austria hacía prisionero en Viena al propio Ricardo, reteniéndole del 21 de diciembre de 1192 al 4 de febrero de 1194. En esta situación las tierras aquitano-gasconas quedan huérfanas de mando y expuestas a la ofensiva del rey de Francia. Pero no fue así; porque el príncipe navarro Sancho el Fuerte, que había llegado a Mesina acompañado de la ahora reina de Inglaterra, su hermana Berenguela, penetra en Gascuña en ayuda de su cuñado con ochocientos soldados, en situación difícil porque el senescal del país se hallaba enfermo e indefenso. Aprovechan esta ocasión el conde de Périgord, el vizconde Marca y otros muchos barones de Gascuña. En mayo de 1194 -dice Lacarra- vemos otra vez al infante don Sancho ayudando a Ricardo Corazón de León en la toma de Loches contra el rey de Francia, y con ciento cincuenta ballesteros devasta la tierra de Godofredo de Rancón y del conde de Angulema. Se hallaba en la Aquitania cuando le llega la noticia de la muerte de su padre.