Matrimonios y prole. Garcia casó en primeras nupcias con Margarita de l'Aigle, sobrina del conde Rotron del Perche, que le dio Tudela por señorío. Hijos de este matrimonio fueron: Margarita, reina de Sicilia. Blanca, esposa del futuro Sancho III de Castilla, que no llegó a ser reina y murió al dar a luz al futuro Alfonso VIII de Castilla. Sancho VI "El Sabio", rey de Navarra. En segundas nupcias casó el 19 de junio de 1144 con Urraca, hija extramatrimonial de Alfonso VII de Castilla, con la que tuvo a Sancha, esposa de Gastón V del Béarn.