Erlijioso agustindarra. 1552an Mexikoko San Agustin komentuan sartu zen. Sei urte geroago, nobizioen maisua da. Ez du amore ematen, hala ere, lur berriei buruzko bere proiektuetan, Felipe II.ak parte hartzen baitu. Honek bere laguntza pertsonala eskatzen du (1559). 1561ean gipuzkoarrak berari eta Indietako Kontseiluari zuzendutako dokumentu luze bat helarazi zion, Memoria de las cosas que me deritzot que bien El Rey nuestro señor dellas izenburukoa, gehien zerbitzatzen zitzaionaz hornitzeko mana zezan, non xehetasunez aztertzen baitziren etorkizuneko abenturaren xehetasun guztiak, Ginea Berria konkistatzea gomendatuz. Handik denbora batera, Erregeak Luis de Velasco erregeordeari beste espedizio bat prestatzeko agindu zion, aurrekoak, Rui López de Villalobos buru zuenak, porrot egin baitzuen. 1564ko azaroaren 21ean, Natibitateko portutik Miguel Lopez de Legazpiren agindupeko ontzidia itsasoratu zen, Urdaneta «indiarren prelatu babesle» zelarik, baina, izatez, pilotuen buru eta bost erlijiosorekin. Bere iritziaren kontra, helmuga Filipinak ziren.