Mexikora itzulera. 1568ko uztailaren 3an, 60 urte zituela, Mexikoko bere komentuan hil zenean, atseden hartzen ari zen. Gràcia de Urdanetak, kosmografoaren alabak eta Gilolo edo Malucoren alaba indiarrak, jarraipena eman zion bere leinuari. Manilan, 1893an, Querolek egindako eskultura-talde bat eraiki zen. Talde horretan, Urdaneta eta Legazpirekin batera agertzen da. Ordizian, 1904an, harpidetza publiko baten bidez, Isidoro Uribesalgok egindako estatua bat eraiki zioten. Acapulcoko itsas basean hirugarren monumentu bat dago.