Señorío. En 1447 el Príncipe de Viana donó Santacara en señorío a Juan de Beaumont. En 1479 la princesa Magdalena, como tutora del rey Francisco Febo, su hijo, oyó las quejas de dicho pueblo acerca de que con motivo de las continuas guerras y abusos del alcaide del castillo, habían sido desposeídos los vecinos de sus casas y términos y obligados a abandonar su residencia, de manera que de 50 que eran habían quedado reducidos a 30. En su vista mandó la princesa que se pusiese en posesión de sus casas y bienes a los vecinos desposeídos, como efectivamente se verificó. En 1494 tuvo pleito contra Gracián de Beaumont, su señor, acerca del nombramiento de alcalde y baile, que Beaumont pretendía pertenecerle, pero el pueblo alegaba ser realengo y no de señorío; quejábase también el pueblo de que el mismo Beaumont ocupaba las casas, términos y montes a título de señorío. La sentencia declaró que el nombramiento de alcalde y baile era del rey, y que los términos, montes y pastos pertenecían al pueblo: En 1536 se declaró que el Señor de Santacara, que lo era entonces Graciana Díez de Armendáriz, no podía exigir derechos de las armadías que pasaban por el río Aragón, ni de los ganados que transitasen por el camino: Era Graciana viuda de Menaut de Beaumont, hijo de Juan de Beaumont, prior de San Juan y canciller de Navarra. Menaut tuvo por hijo a Gracián de Beaumont, que casó con María de Artieda, hija de Carlos. De Gracián nació Leonor, que casó con Francés de Beaumont, barón de Beorlegui; y éstos debían heredar el señorío de Santacara, y tuvieron pleito contra el fisco sobre las penas de homicidios y foreras de dicho pueblo, que se declaró a su favor en 1543. Alcaides del castillo. En 1280 custodiaba el castillo de Santacara el señor de Luxa; en 1290, Jimeno Martínez de Uriz. A principios del s. XIV figura Pedro de Sotés; en 1330, Juan Fierabrás. Le siguen Pedro González de Lizasoain (1351), Gil de Desojo (1363), Pere Aibar de Solchaga (1366), Pero Gil de Solchaga (1375), Beltrán de Lacarra (139l), Martín Martínez de Solchaga (1404), Gracián de Agramont (1430), Sancho de San Lux (1438), Juan Martínez de Artieda (1445), Diego de Yarnoz (1446) e Iñigo de Berberana (1457).