Noticias medievales. En 1413 el rey Carlos III donó sus pechas y jurisdicciones, en señorío perpetuo, a su hijo Godofre, mariscal del reino. En 1441 la reina Blanca dio el pueblo de Orcoyen a Inés Claver, con las pechas de otros, para su casamiento con Carlos de Mauleón. En 1453 resulta que Juan de Beaumont poseía por título de compra el señorío de Orcoyen, y que lo dio en cambio, con el de Atondo y Murco, a su hermano el condestable Luis por el de Castejón, cerca de Tudela.
Francesada. A finales de junio del año 1813 las tropas francesas se retiraron de Navarra y al entrar las aliadas, su jefe, lord Wellington, fijó su cuartel general en Orcoyen.
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