Habiendo sido conquistada Navarra por Fernando el Católico, un ejército franco-navarro al mando de Asparrós penetró en 1521 en Navarra para intentar reconquistar el reino para el rey Juan de Albret, teniendo que huir de Pamplona las tropas castellanas y el virrey Duque de Nájera. La víspera de la fiesta del Espíritu Santo fue atacada en el puente de Yesa la compañía de Calahorra, al mando del capitán Rodrigo Hurtado, por gentes de Sangüesa, Cáseda y Yesa, acaudilladas por el propio Mariscal, Pedro de Navarra, y los hijos del solar de Javier, según refiere Idoate en Rincones... [t. III, págs. 204-206]. Los 146 hombres de que se componía la compañía castellana quedaron a merced de los asaltantes, sufriendo cuatro muertos y varios heridos. No se les hizo mayor daño y se les dejó seguir sin armas y medio desnudos. Pero al ocupar de nuevo Navarra el ejército del Duque de Nájera y ser vencido Asparrós en la batalla de Noain o Ezkirotz, fueron procesados unos cuantos de los que tomaron parte en la acción del puente de Yesa. Sangüesa, cuya participación fue masiva, fue condenada a una multa de 1.850 ducados.