Mariscal de Navarra. Heredó la mariscalía, que había sido de su padre Pedro de Navarra (muerto en 1471), de su hermano Felipe, quien la ostentó desde 1471 hasta 1480; heredó también la jefatura del bando agramontés. Casó con Mayor de la Cueva, para cuyo matrimonio dieron los reyes Juan y Catalina al mariscal 3.000 escudos de oro. En 1511 poseía el mariscal, por compra, la pecha de los labradores del lugar de Murugarren; y los reyes le dieron las de Legaria, Muez, Cabrega, Mirafuentes, Ubago, Mendaza, Asarta y Anzin. Acompañó a Catalina I y Juan de Albret en 1512 cuando marcharon a Ultrapuertos al ser invadida Navarra por los castellanos. Entró en 1516 en la Navarra peninsular con una fuerza que no llegaba a los 6.000 hombres, siendo derrotado por el coronel Villalba y llevado preso a la fortaleza de Atienza (Guadalajara). Rehusó romper el juramento de fidelidad que le ataba a su Reino por lo que fue puesto en prisión en la fortaleza de Simancas (Valladolid) donde falleció en 1523.