La referencia más antigua en la que se detalla la procesión y danza es la del Padre Flores en 1845, quien cita a ocho muchachos, siendo uno de ellos el que lleva la banda de Carlos III. Danzan de dos en dos delante de la imagen y se acompañan de una espada, de donde recibe el nombre.
A lo largo de la historia se han producido diversos cambios en la vestimenta, quedando la siguiente: camisa y pantalón blancos, alpargatas blancas con cintas entrecruzadas rojas, gerriko o faja roja, txapela o boina roja. Mientras los de la hilera derecha llevan una banda de color rojo, los de la otra de color azul claro, con lazos en ambos brazos. El Capitán lleva dos bandas, una roja y otra azul. Se unen con palos, adornados con los colores rojo y blanco, de los que cuelgan cintas. Los que utiliza el Capitán, en su representación individual, tienen empuñaduras.
San Roke Ezpata dantza consta de dos melodías diferenciadas. Por un lado, la ejecutada por el grupo al completo, en dos hileras, en la que todos, enlazados con los palos, danzan dirigidos por el Capitán. A modo de paseo, al compás de 5/8 se suceden los puentes, bien por arriba, bien por abajo, en un desplazamiento hacia delante y hacia atrás. Por otro, la ejecutada por el Capitán (compases 5/8 y 2/4), en la que él mismo, en desplazamiento frontal, hace girar los palos de forma individual o al unísono. Finaliza con una genuflexión reverente.
Sin lugar a dudas, San Roke Ezpata dantza, San Roke/Droke dantza o San Roke Esku dantza tiene denominadores comunes con otras danzas en las que los palos o las espadas toman carta de naturaleza: Makil gurutze (dantza) de Lesaka; Ezpata dantza de Xemein, Antiguako Ezpata dantza de Zumarraga; o Herriko dantza de Legazpi.