Fue mandado agregar a la villa de Aguilar por el rey Don Carlos II en 1373. Ver AGUILAR. En 1467 la princesa Doña Leonor libertó a perpetuo a los clérigos y legos del lugar, o aldea de Azuelo, de las tres libras y diez sueldos carlines que pagaban de fonsadera en cada año. Fue separado en el año 1643 con título de villa y jurisdicción civil y criminal alta y baja, mero mixto imperio, por I.500 ducados con que contribuyó al rey. José Yanguas y Miranda.