1270eko uztailean, Tibalt II.a Marseillan Lurralde Santurantz ontziratu zen Luis IX.arekin batera, bi monarkek 1267an jakitera eman zuten gurutzadan. Bi monarkek Cagliarin egin zuten topo eta han erabaki zuten gurutzada Tunisiara bideratzea. Luis IX.a Tunisian hil zen abuztuaren 25ean, kristauak garaile izan ziren batailaren hurrengo egunean. Tibaltek borrokan jarraitu zuen eta kristauen aldeko emaitzak izandako hainbat istiluren ostean, Tunisiako erregeak bakea sinatu behar izan zuen. Nafarroako monarka espediziotik bueltan hil zen, abenduaren 4ean, Trapanin. Kartagon ontziratu aurretik, izurritea harrapatu zuen eta testamentua egin zuen. Tibaltek ez zuen oinordekorik izan eta Henrikek hartu zuen oinordetzan Nafarroako koroa.