Carlos de Beaumont. Hijo natural del infante D. Luis y de D.ª María de Lizarazu, emparentada esta última con la nobleza de Ultrapuertos. Fue, a su vez, padre del primer condestable de Nav. El fundador de la casa de Beaumont nació hacia el año 1361. El 29 de julio de 1379, decía el rey D. Carlos III que certificado de las buenas virtudes, lealtad, seso é diligencia de su amado é fiel sobrino Carlot de Beaumont, le hacía alférez de su reino, con los provechos, usos y emolumentos acostumbrados; y prestó juramento de que lealmente usaría de dicho oficio, todo favor é odio puestos atras, é que la honra de dicho señor rey é de su regno é su heredat, goardaria para el contra todos, é que su provecho haría en todo é por todo que él podria é sabria, é las cosas que dicto seinor rey le digese, en poridat ó secreto, las tendria bien é fielment. En 1391, el rey D. Carlos III hizo ricohombre de Nav. a su amado alférez Mosen Cárlos de Beaumont, á tales honores, noblezas, privilegios, usos é costumbres, como habían usado los otros ricoshombres; y por razón de su ricohombría le dio el castillo de San Martín de Unx, con todas las rentas de las villas de San Martín y Beire, así en dinero como en frutos, durante su vida, excepto la pecha de los judíos. En 1393 dio el rey a Carlos de Beaumont, para él y sus sucesores, los palacios, plazas y jardines que tenía en la Navarrería de Pamplona y calle de Santa Catalina, o Anglentina junto a la benela de hacia San Agustín. Carlos de Beaumon estuvo de embajador, por su primo el rey D. Carlos III, dos veces en Inglaterra. En 1397 le concedió las rentas de dineros, pan y la pecha de Arróniz con el bailío, piezas y rentas que fueron de D. Juan Ramírez de Arellano. En 1429 asistió de derecho a las Cortes de Coronación de Juan II y D.ª Blanca. Murió en 1432 o 1433, porque en el primer año se ven firmas de él, y en el segundo se nombra ya a Luis.