Surge esta sociedad como derivada de las tertulias diarias que celebraba en su palacio de Insausti de Azkoitia el Conde de Peñaflorida, tertulias que empezaron a ser reglamentadas en 1748, y que tuvieron por principales protagonistas a dicho Conde, Francisco Xabier de Munibe e Idiáquez, al Marqués de Narros (Joaquín María de Eguía) y a Manuel Ignacio de Altuna (el amigo de Rousseau, muerto prematuramente en 1762), denominándose a éstos, tras el apelativo del Padre Isla, "Caballeritos de Azcoitia".
Su principal impulsor, Peñaflorida (1729-1785), era hijo del VII Conde de este nombre, fundador de la Real Compañía de Caracas. Era además poseedor de importantes tierras y patronatos en Bizkaia y Gipuzkoa, exdiputado general, persona cultísima que, habiendo estudiado en Francia como muchos guipuzcoanos ilustres de la época, quiso crear, a su regreso en 1746, dicha asociación a la manera de las sociedades académicas eruditas que comenzaban a establecerse en la Europa más progresista (Dublín, Londres, Edimburgo, Hannover, Florencia, Berna, Metz, etc.).
Los asistentes a la tertulia mencionada presentaron a las Juntas Generales de Ordizia de 1763 un "Plan de una Sociedad económica o Academia de Agricultura, Ciencias y Artes útiles y Comercio, adaptado a las circunstancias y economía particular de la M. N. y M. L. Provincia de Guipúzcoa", compuesto de un discurso preliminar, un premio, 5 títulos y una advertencia póstuma.
Autores del "Plan" de la RSBAP.
- El Conde de Peñaflorida
- José Francisco de Lapaza
- Miguel Ignacio de Olaso y Ulibarri
- José Antonio de Lardizabal y Oriar
- Vicente María de Alcibar y Acharán
- Joaquín de Eguía
- Joaquín Ignacio de Moya y Ortega
- Juan Bautista de Andonaegui
- Vicente de Lilí-Idiáquez
- Juan Matías de Barroeta y Aldamar
- Juan Beltrán de Portu y Jausoro
- Joaquín de Yunibarbia
- Manuel Joaquín de Lasa y Aristizabal
- José Ignacio de Bustinzuria
- Antonio de Alzolaras
- José Antonio de Lizaranzu
Este plan es de sumo interés por proporcionar información económica del País y de Sociedades y Clubs existentes en Europa que podían servir de modelo. En los títulos se trata lo siguiente:
- Título I: objeto de la sociedad, clases de individuos integrantes.
- Título II: análisis de los medios necesarios para el progreso de la agricultura, la economía rústica, las ciencias, las artes útiles y el comercio.
- Título III: estructura interna de la Sociedad.
- Título IV: maestros de la misma con sus salarios.
- Título V, plan de lotería ideada para sufragar los 60.000 reales anuales que se supone necesitará la Academia para sostenerse.
En la advertencia final se exhorta a comenzar por los temas más importantes para la RSBAP: Agricultura, manzanales, montes y comercio del hierro, subvenir a la carestía de granos y hallar un medio mejor para financiación que la lotería propuesta.