Navegante guipuzcoano. Se desconoce fecha y lugar exacto de nacimiento, murió en México en fecha indeterminada.
A temprana edad marchó a México. Poseyó grandes conocimientos náuticos y cartográficos. En 1564 fue nombrado contramaestre de la nao capitana San Pedro de la expedición de Legazpi a Filipinas y Pacífico. Dada su valía, Urdaneta le contrató también para la misma nave en su célebre travesía desde Cebú a Acapulco en 1565.