Señorío. En la Guerra civil navarra, las tropas beaumontesas del Príncipe de Viana tomaron Valtierra. Recuperada ésta para los agramonteses por Mosén Martín de Peralta, Juan II le donó la villa y castillo en agradecimiento a sus servicios en 1456. El dominio señorial de los Peralta y sus arbitrariedades provocaron no pocas desavenencias con la población. En 1529 la villa compró a la Corona el castillo, horno y molino de Valtierra.