Espainiako Itsas Armadako almirantea, 157an Donostian jaioa. Coruñan hil zen 1640ko ekainaren 7an.
Miguel de Okendo eta Maria de Zandateguiren semea. 1600. urtean hasi zen Napoliko errege galeretan entretenigarri gisa zerbitzatzen, zeharkaldien zaintzan eta Mediterraneoa eta Portugalgo kostaldea inarrosten zituen pirateriaren jazarpenean aurreratuz.
1604an Portugal eta Andaluzia arpilatzen zituen kortsario ingeles garrantzitsu bat errenditu zuen, Bizkaiko Eskuadraren buruzagi eta gero Kantabriako Eskuadraren Kapitain Nagusi izendatua lortuz (Bizkaiko, Gipuzkoako eta Kantabriako kostaldeko lau hiribildutako ontziak), bere zerbitzu aipatuengatik nabarmenduz. Une horretatik aurrera, Okendoren izarra goraka hasi zen, igoera azkarrekin, kargurik eta hierarkiarik altuenak eskalatuz. Hori guztia bere jakinduria, ausardia, zuhurtasuna, ordenantzen fideltasuna, izaera eta anbizioaren bidezko sari gisa. Bata bestearen atzetik, gure begien aurrean desfilatuko dute, porrotak edo beldurraren inpresioak nahasirik, historia latzaz arnegaturik: Danzer, Pie de Palo..., edo itsasoko gerran zaildutako tipoak: Hans Pater, Von Tromph, edo operetako pertsonaia xelebreak, Bordeleko Sourdis galiarra bezala; edo harroak eta zurrunbilotsuak, Juci bezala.
Okendok garai hartako pertsona ospetsuenekin zituen harreman zuzen edo zeharkakoek, bere dimentsio zuzenetan, bere eraginkortasun pertsonalaren garrantzia nabarmentzen dute, denboran eta espazioan zeharreko bere karreraren misio garrantzitsuan, gertakari erabakigarrietan.
1610ean Espainia Berriko Flotaren Jeneral izendatu zuten. Okendoren bizitzako fase berri honetan, kapitulu interesgarri bat irekitzen da, arrakastarik irribarretsuenak sortutako emozio, gertakari, abentura eta balentrietan. Izan ere, 1611ko urte honetan hasi zituen bidaia transozeaniko ugarien bidez, bere izaeraren neurritasuna berretsiko du, balio handiagoa -bertakoen zein kanpokoen miresmena-, antolatzaile eta administratzaile gaitasun handia, nautika arloko ezagutza zabala. Azken finean, itsas eta gerrako buruzagi oso baten dohainak.
1613an Maria Lazkanorekin ezkondu zen, izen bereko oinetxearen oinordekoarekin. Hurrengo urtean, Espainia Berriko flotako kapitain jeneral izendatu zuten, Mundu Berrira bidaiatu zuen, negua Kuban igaro zuen, eta, hilabeteen buruan, emari handien zaindari itzuli zen. Hori dela eta, Santiagoko Ordenako zaldun izendatu zuten. Negu hartan Donostiara erretiratu eta San Telmo kalean jauregia eraikiarazi zuten.
1616 eta 1617 artean Filiberto Savoiakoaren agindupean piraten eta kortsarioen aurka aritu zen Levante eta Itsasarte inguruetan. 1619an, jarduneko Itsas Armadako Almirante Nagusi izendatu zuten; baldintza horietan kargua onartzeari uko egin zionez, men ez egiteagatik auzipetu zuten, eta Hondarribiko espetxea ere ezagutu zuen. Felipe IV.a errege berriaren etorrerak erregearen faborea itzuli zion eta Olivareseko Duke Kondearena ziurtatu zion, biak Hogeita Hamar Urteko gerran hasiak. Azken honek Okendori esan zionaren arabera, "Koroa honen Armak Lurrean bezain beldurgarriak izan daitezela itsasoan", eta ez zien bere jaunei huts egin.
1623an, Galeoien Almirante Nagusi izendatu zuten, eta Amerikako urre eta zilarraren zeharkaldi gorabeheratsuak zaindu zituen. 1626tik aurrera, bere nagusi D. Fadrique de Toledo. Hurrengo urteetan, Amerikako kostak suntsitzen zituzten bukaneroen aurkako borroka sutsuagatik nabarmentzen da, batez ere Holandako piratak, beren ontzi arinekin, uharte abandonatuetan ezkutatzen baitzituzten. 1628an, indartuta, flota Amerikara bidali zen, D. Fadrique, Okendo zelaiko maisu dela. Pirata karibetarrei eskarmentu bat ematea zuen helburu. Arrakasta handia izan zuen Las Nieves, San Kristobal eta San Martin uharteen aurkako erasoan. Bere balentriarik handienetako bat 1631n Holandako Hans Pater pirata beldurgarriaren aurka lortutako itsas garaipena izan zen, Pernambuco y Todos los Santos laguntzeko.
Oquendo almirantearen izena, bere bizitzaren azken hamarkada honetan, bere garaitasun eza betikotu zuten balentria batzuen ninboarekin azalduko da, ez bakarrik bere garaiko itsasgizonen artean, baita ondorengo idazleengan ere. Abrojos deituriko itsas bataila ospetsua (1631), Amerikarako bidaiak itsasoetako jaun bezala espainiar altxor auriferoen babesean; Don Nicolas Judici eta Fiesco almirante puntilatsuarekin ohorezko oldarraldian zaldunen eszena (1636); baina, Donostiarrak egindako balentria epiko guztien gainean, aparteko erliebera iristen da, Espainiako handikeriaren indarraren eta neurriz gaineko eszenaren bidez. 1639ko uztailaren 20ko gutunean, Coruñara joan zedila idatzi zion Erregek, eta ohartarazi zion ezen, bere zerbitzuak aintzat harturik, bizkonde titulua ematen ziola. Espedizio haren nekeekin, jasan zituen erasoekin eta berrogei egun baino gehiagotan ez biluztearekin, sukar motel bat hartu zuen, eta azkenean Mardieko portuko ohean etzatera behartu zuen. Errege agindua betez, 1640ko maiatzean irten zen Coruñara, eta, sukarra gero eta handiagoa zenez, medikuek etxetik bota zuten. P. Gabriel Henao, bere bizitzako azken uneetan izan zen. Ez da kasualitatea bere oheburuan jesulagun jakintsua egotea, Okendo erdi ikasia izan baitzen, bere gutun ugariek (Col. Vargas Ponce) eta liburutegi pribatu ugariek erakusten duten bezala.
Bere estatua, Marcial Aguirrek (1892) egina, bere izenaren lorategi donostiarretan altxatzen da, familiari eskainitako kalean. Udalak hil osteko bi erretratu ditu, Brugadaren lana. Jeneralak bere kanpainetan erabili zituen bandera eta kakoa, urtero jartzen ziren Gorpuzti egunean Donostian bere etxeko balkoian, eta Udalak beste berdinak egiteko agindu zuen, egunean bertan udaletxeko balkoian jartzeko helburu berarekin.