1948ko irailaren 1ean Donostian jaiotako politikari eta abokatua.
Makineriaren Eraikuntzan Ingeniari Teknikoa (1970). Zuzenbidean lizentziatua (1975) eta abokatua (1980). Jarduera politiko handia izan du Trantsizioaren hasieratik X. Legegintzaldira arte, Arabako PSE-PSOEren barruan beti bezala.
Hala ere, bere lehen karguak UGT sindikatuan izan ziren. UGTko idazkari nagusia izan zen Gipuzkoan eta Euskadin 1977 eta 1982 artean.
Kargu horiek beste batzuekin batera egin zituen, lehenik Donostiako Udalean eta ondoren politika nazionalean sartu zen. Izan ere, 1978ko irailean, Barne Ministerioak Donostiako Udaleko Kudeaketa Batzordeko presidente izendatu zuen. 1979ko lehen udal hauteskunde demokratikoetan zinegotzi aukeratu zuten eta udalbatza honetako alkateorde kargua lortu zuen. 1980ko martxoan, Eusko Legebiltzarrerako lehen hauteskundeetan, Gipuzkoako probintziak aukeratu zuen; urte bereko ekainean Euskal Herriko UGTko idazkari nagusi aukeratu zuten, 1982ra arte beteko zuen postua.
1982ko urriko sozialisten garaipenarekin, Gobernuaren Euskal Autonomia Erkidegoko Ordezkari Nagusi izendatu zuten abenduaren 29an, eta 1987ko martxoaren 6an utzi zuen kargua. Kargua utzi arte, gainera, PSE-EEko presidente izan zen 1985ean.
1986ko azaroaren 30eko hauteskundeek euskal panorama politikoa aldatu zuten PSEren garaipenarekin (eserlekutan). Hala, EAJren eta PSEren arteko koalizio-gobernua antolatu zen. Beraz, 1987ko martxoan Jauregik Gobernuaren Ordezkari kargua utzi zuen eta EAJ-PSE koalizio gobernuko lehendakariorde izatera pasa zen (1991 arte). Garai hartan PSOEko Batzorde Federalean sartu zen eta 1988an PSE-EEko idazkari nagusi aukeratu zuten. 1997an Nicolas Redondo Terrerosek ordezkatu zuen.
Jauregi PSE-PSOEren lehendakarigaia izan zen 1990ean, eta PSE-EEren lehendakarigaia 1994an; bi kasuetan bigarren indar politikoa izatea lortu zuen. Jauregi, ordea, 1995eko martxoan EAJrekin eta EArekin koalizio-ituna sinatu ondoren sartu zen berriro Eusko Jaurlaritzan, eta Justizia, Lan eta Gizarte Segurantza sailburua izan zen, 1997ko irailean kargua utzi ondoren.
2000ko martxora arte PSOEko Politika Autonomikoko idazkari izan ostean, urte horretan lortu zuen lehen aldiz eserleku bat Kongresuan. Ibilbide luzea egin du Legebiltzarrean ordutik, Arabako diputatu izan baita VII, VIII, IX eta X. legegintzaldietan, eta postu garrantzitsuak lortu ditu Kongresuko Talde Parlamentario Sozialistan.
VII. Legegintzaldian Diputazio Iraunkorreko Batzordekide Ordezkoa, Justizia eta Barne Batzordeko Bozeramailea, Aurrekontu Batzordeko Batzordekidea, Gizarte Politika eta Enplegu Batzordeko Bozeramailea, Administrazio Publikoetako Erregimen Batzordeko Batzordekidea, Atzerritartasun eta Inmigrazio Programa Orokorraren Azterketarako Azpibatzordeko Batzordekidea, Lege-erreformarako Ponentziaren Txostengilea
2002an, Nicolas Redondo Terrerosek dimisioa eman ondoren, PSE-EEko kudeaketa batzordeko presidente izendatu zuten, Patxi Lopez idazkari nagusi berria aukeratu zuten Ezohiko Kongresua egin arte.
VIII. Legegintzaldian (2004-2008), sozialisten Talde Parlamentarioko idazkari nagusia izan zen Kongresuan. Europako Kontseiluaren Parlamentuko Batzarrean Espainiako Ordezkaritzaren Bigarren Presidenteordea eta Mendebaldeko Europar Batasuneko Batzarrean Espainiako Ordezkaritzaren Kide Titularra izateaz gain, honako hauek izan ziren: Europako Batzordearen Batzorde Parlamentarioaren Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlea, Europako Kontseiluaren Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Betearazlea, Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Batzorde Betearazlearen Batzorde Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Batzorde Betearazlea, Batzorde Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlea, Batzorde Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Batzorde Batzorde Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Batzorde Batzorde Batzorde Batzorde Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Betearazlearen Betearazlearen Betearazlearen Batzorde Batzorde
IX. legegintzaldian askoz gutxiago jardun zuen, nahiz eta hasieran Talde Parlamentarioko idazkari nagusi eta Diputazio Iraunkorreko eta Batzorde Konstituzional eta Araudiko batzordekide izaten jarraitu zuen. Baina 2009ko ekaineko Europako hauteskundeetan sozialisten zerrendan bigarren postuan aurkeztu zenez, Kongresuan baja eman behar izan zuen 2009ko uztailaren 13an (M. Teresa Rodríguez Barahonak ordezkatu zuen).
Europako Parlamentuan Espainiako delegazio sozialistaren Idazkari Nagusia izan zen eta hainbat batzordetan batzordekide, baina 2010eko urrian Presidentziako Ministro izendatu zuten (Mª Teresa Fernandez de la Vega ordezkatzeko). 2011ko abenduan, PPk hauteskundeak irabazi ondoren, bere ministerioa utzi zuen, nahiz eta, berriro ere, Arabako hautetsi izan zen azaroko hauteskunde orokorretan; beraz, X. legegintzaldian, Diputazio Iraunkorreko bokala, Batzorde Konstituzionaleko bozeramaile sozialista eta Araudi Batzordeko eta Europar Batasunerako Batzorde Mistoko bokala izan da berriro.
2011n, Karlos III.aren Ordenaren Gurutze Handia eman zioten.
Aktibo artikulista (Expansión, El Correo, El País, ABC, Público) eta "bloggero" egunkariez gain, hainbat liburu argitaratu ditu:
- Ramon Jauregi, Francisco González de Lena, Juan Ignacio Moltó García: Un futuro para la trabajo en la nueva sociedad laboral, Valentzia, Tirant lo Blanch, 2004.
- Ramón Jáuregui, Francisco Egea, Javier de la Puerta: Bizi dugun garaia eta lanaren banaketa, Bartzelona: Paidos, Estado y Sociedad, 1998.
- Ramon Jauregi: "Zer da aktoreen zerrenda? ", in Ideas desde la izquierda, Coord. Cristina Almeida, Madril: Huerga Fierro.
- Ramon Jauregi: El país que yo quiero: memoria y ambición de Euskadi, Bartzelona, Editorial Planeta, 1994.