Gipuzkoako militar ospetsua, Mendebaldeko Kostako Errege Fabriken ikuskatzaile nagusia, Azkoitiko (Gipuzkoa) Francisco de Idiáquez eta Astigarragako (Gipuzkoa) Catalina de Goicoechearen semea zen. Areriako bailara eta alkatetza nagusian jaio zen eta Azkoitiko bizilaguna izan zen, 1619ko apirilaren 14an Iruñean emandako testamentuan adierazten duenez. 1581ean, alferez gisa agertzen zen Milango Estatuaren herenean, eta handik Portugalera igaro zen. Bi urte geroago (1583ko urriaren 1ean), Espainiako Infanteriako konpainiako kapitain izendatu zuten, Herbehereetan nabarmendu zen Pedro de Paz maisuaren herenean, eta 1594ko agiri batean (abenduaren 17an) agertzen da Terramundo hiribilduko kapitain eta gobernadore karguarekin.
Idatzi horretan, ordura arte Miguel de Esquivelek agintzen zuen Espainiako Infanteriako pika-konpainiako kapitain izendatzen da. Flandesen, Esklusaren setioan aurkitu zen. 1601eko uztailaren 21ean Valladoliden izenpetutako errege-aginduz, Gipuzkoako nabeen eta arkeamenduen fabrikan eta bertako mendien landaketen kontserbazioan esku-hartzea eman zitzaion, koronel maila lortuz. 1618ko ekainaren 27an (?) Erregeorde eta Nafarroako Erresumako kapitain jeneral eta Gipuzkoako kapitain jeneral zen Ciudad-Realeko dukearen ordezko kapitain jeneral izendatu zuten. Domingo Idiakez koronelaren zerbitzuak ziurtatzeko dokumentu batean, 1619ko abenduaren 16an, honako hau irakurri genuen:
"Domingo Idiakez koronelak, hildakoak, berrogeita lau urtez jarraian zerbitzatu ziola bere Magestadeari, hogeita hiru urtez Flandesen, Espainiako infanteriako konpainia batekin hasiz, eta aldi oro estatu haietan bere eginbeharra poz handiz betetzen ari zela, hainbat zauri jasoz eta postu eta kargu garrantzitsuak betez koronel izan arte, eta hamaika Gipuzkoan Nafarroako Superintendentziarekin."
Dirudienez, 1619an hil zen.
Erref. Echegaray, C.: "Dokumentu bitxiak: Domingo de Idiáquez", Euskalerriaren Alde, 1919, IX, pp. 267 eta hurrengoak, eta hurrengoak, eta 430 eta hurrengoak. Bilduma Vargas Ponce, leg. 3, 23. zk.; C. Fernandez Duro: Diskizio nautikoak, t. V: A la mar madera, Madril 1880, pp. 300 eta 374.