Gipuzkoar itsasgizona, Trafalgarreko batailan izandako portaera heroikoagatik eta ikerketa zientifikoengatik ezaguna. Mutrikun jaio zen 1761eko irailaren 27an. Bere gurasoak Francisco de Churruca eta Maria Teresa de Elorza izan ziren, Gipuzkoako hiribilduko nobleak. 11 urte zituela, Burgosko Seminario Kontziliarrera bidali zuten, non, ikasketetan zuen etengabeko aplikazioagatik, bere irakasleen eta Artzapezpikuaren maitasuna lortu zuen. Honek, gaztearengan gaitasun handiak ikusiz, bere ondorengo hezkuntza eta karreraz arduratzeko ahalegina egin zuen. Artzapezpikuak iloba bat zeukan bere ondoan, itsas armadako ofizial gaztea, apaizgaiaren begikotasunaz laster jabetu zena; bien arteko adiskidetasunak hain anaitu ziren, ezen Txurruka bere lagunaren itsas zaletasunez kutsaturik sentitu baitzen, eta, ikasturte hartako irakasgaiak gainditu ondoren etxera itzultzean, gurasoei bere nahia adierazi, itsas guardiako plaza eskatu eta lortu zuen. 1776ko ekainaren 15ean Cadizeko konpainian sartu zen eta bertan hasi zituen oinarrizko ikasketak. Hurrengo urteko martxoan Ferrolera joan zen, eta han jarraitu zuen bi urtez, eta handik aurrera, aurrez egindako azterketa bikainei esker, fragata-alferez gradua lortu zuen. 1778ko urrian, Arce Teniente Jeneralaren eskuadran ontziratu zen lehen aipatutako graduazioarekin, eta lehen kanpaina hartan, zeina erabat ekaiztsua izan baitzen, maniobretarako zaletasuna erakutsi zuen, eta trebetasun handia hartu zuen itsas lasterketak etengabe eskaintzen dituen arriskuak eta aitzurrak saihesteko. Artzek, Ponce Leongoa agintetik kendu eta gero, Txurruka gaztea izendatu zuen bere laguntzaile. Txurrukak bazuen jada haren berri, eta Ponce de Leon ontzidiaren buru egon zen denbora guztian bete zuen kargu hori. Honek bere agintea bukatu zuenean, Txurruka laguntzaile izateari utzi eta plazarik gabe geratu zen, fragata baten buru zen Arabako Ignaziok bere ondora deitu zion arte: haren agintepean Gibraltarren kanpaina egin zuen. Kanpaina hartan, Gibraltarren kontra zihoazen bateria flotatzaileek su hartu zuten. Churruca izan zen, fragatako txalupa batekin, ontzi haiek hornitzen zituzten pertsonei laguntzera joan zirenetako bat; metrailazko sumendi haien eta etsaien bateriek jaurtikitzen zituzten jaurtigaien artean sartu zen, eta, bere izaera lasaia probatuz, ez zen leku hartatik erretiratu harik eta txalupa gidatu ahal izan zuen guztiak salbatzea lortu zuen arte. 1783ko azaroan Cadizera itzuli zenean, itsas departamenduetan kokatuta zeuden jadanik, zenbait ofizialek goi-mailako ikasketak egiteko aukera ematen zuten akademiak; Churrucak sartzeko eskaera egin zuen, baina plaza hutsak beterik zeudenez, adarreko ministroarengana jo zuen, eta hark, marinel gaztearen aurrekariak zituenez, plaza bat zabaldu zuen, Churruca Ferroleko akademian sartuz. Han sartu eta gutxira, itsas zaindarien laguntzaile izendatu zuten, eta hurrengo urtean, irakasleak ordezkatu zituen, behin-behinean, ikasgai batzuk azalduz. Lanbide honek zertxobait atzeratu zuen Txurruka baino goragoko ikasketetan; hala ere, bere aplikazio eta konstantziarekin, ikaskideen pare jartzea lortu zuen azterketa garairako, eta haiek 1787an ospatu zirenez, promozioko lehen postua lortu zuen irakasle eta nagusien txalo eta zorionekin. 1788an Ferroletik irten zen Antonio de Córdova jauna, hiru naosen buru, Magallaes itsasartea ezagutu eta hango portuen kartak eta planoak osatzeko eta itsaslasterrak eta mareak behatzeko, pasabide hark merkataritzari eman ziezazkiokeen abantailei buruzko informazioa emateko. Kordovak eskatu zuen, Gobernuak azterketa horretarako gehitu zizkion pertsonez gain, Txurruka, ordurako ontzi-tenientea zena, lagun ziezaiola, espedizioaren zati astronomiko eta geografikoaren enkarguz, eta Gobernuak onartu egin zuen. Espedizioa urrian abiatu zen, eta hurrengo urtarrilean San Josera iritsi zen, ezbehar nabarmenik gabe, eta han ainguratu zuen astronomoek Itsasartearen azterketei hasiera eman ziezaieten. Txurruka eta bere lagunak zihoazen txalupa etengabeko arriskuetan ibili zen itsaso oldartsu hartako korronteen artean; lan egiteko zuten irmotasuna eta lanaren perfekzioa Gipuzkoako marinel ausartaren egunkarian baino ezin da ikusi, egunkari hori naturaltasun osoz eta estilo arruntez idatzita baitago. Ikasketak xehetasun handiz amaitu eta inguru haietako bazter guztiak zehatz-mehatz ezagutu ondoren, itzulerako bidaia erabaki zuten. Hainbeste lan eta neke harrigarrik hautsi zuten espedizio hartan zeuden guztien osasuna, besteak beste, Txurrukarena, zeina larri gaixotu eta Ekuadorretik gertu hiltzeko zorian egon baitzen, baina zainketa handiei esker Cadizera iritsi ahal izan ziren, eta han lehorreratu egin zen bere gaixotasunetik suspertu eta indarberritzeko. Geroago, Cadizeko Behatokian sartu zen, eta han lan handiak eta txalogarriak egin zituen. Baina hainbeste lan egitearekin bere osasuna hautsita zegoenez, gaixotasunean berriz erori zen, eta, orduan, bere herrira joateko baimena eskatu zuen. Hemen, beretarren artean, laster suspertu zen, ordura arte bere jarduera distraitu zutenak baino enpresa handiagoei ekiteko indarrak berreskuratuz, ahal izanez gero. Garai hartan, Espainian, espedizio bat antolatu nahi zuen Ipar Amerikako itsas atlasa eratzeko, nazio guztientzat interes handikoa zena, baina Espainiak bakarrik burutu zezakeena, lurralde haiek berari zegozkiolako. Bi dibisiok egin behar zuten lan hori: batek kostalde finkoaz arduratu behar zuen, eta besteak irlez. Horretarako, peritu bat behar zen, lanen zuzendaritza osoa eramango zuena, eta hain gauza delikatua zenez, ministroak ez zion jaramonik egiten bere lan-mahaiaren gainean egunero egiten zuten eskaera amaigabeari. Egin beharreko lanaren garrantziaz jabeturik, Mazarredo jeneralari galdetzea erabaki zuen. Mazarredo gizon argia zen gai horretan, eta itsas armadako sail horretako burua zen ordurako. Haren iritziz, Txurrukari eman behar zitzaion enpresa egiteko enkargua. Honek zalaparta handia sortu zuen itsas armadan, saridunaren adin laburragatik eta eskatzaile askok baino graduazio baxuagoa zutelako, baina ministroak eta Mazarredok inbidiatsuei aurre egiten jakin zuten eta izendapena motrikoar gaztearen alde egin zen, ondoren Madrilera pasa zena, non Mazarredorekin batera espedizioa prestatzeko lanak egin zituen zenbait egunetan zehar. 1792ko ekainaren 17an belaontzira dedikatu zen, eta Trinidaden lehenago beste batekin topo egin behar zuen, handik lanei hasiera emateko. Esandako puntura iritsita, Behatokia gotorleku zahar batean jartzeko agindu zuen; dena prest zegoen eta espedizioa bere lanak hastera zihoan, Frantziako Konbentzioak gerra deklaratu zuen berri txarrak azpiratu zuenean. Orduan, Trinidad uhartea defendatzera mugatu ziren, eta gerra bukatuta, eman zizkioten lanak egiteari ekin zioten. Oztopo handiei aurre eginez, ia ezertarako balio ez zuten ontziekin, eta kortsarioek eta piratek gurutzatutako itsasoetan, zehaztasun handiko plano eta kartak altxatu zituen; Txurrukaren izaera indartsuari esker, bi urteren buruan lan guztia bukatua zuen. Amerikako uretan egon zen bitartean, bi gaixotasun larri izan zituen, eta horrek bere osasuna asko ahuldu zuen eta Europara itzultzera behartu zuen. Gortera iritsita, bere burua aurkezten zuen leku guztietan gorentasun eta maitasun handienaz hartu zuten. 1802an egin zituen lanei buruzko lan bat argitaratu zuen, eta 1804an balio handiko karta esferiko bat ezagutarazi zuen eta, gainera, gutun partzial ugari, portuen planoak, kanalak eta abar argitaratu zituen. 1797ko otsailean, Mazarredo jeneralak, itsas armadako buruzagi nagusiak, Txurrukari eman zion bere Gehiengo Orokorra, Cadiz setiatzen zuen eskuadra ingelesaren aurka aurrez pentsatutako kolpeaz baliatuz. Geroago, Conquistador ontzia bidali zuen, eta erreforma handiak egin zituen, bai materialak, bai diziplinakoak. Bresten zituen aisialdi apurretan, ingeles neskaren atzetik zihoan eskuadra konbinatuarekin alde egin zuenean, argibide militarren liburuxka bat idatzi zuen, geroago ofizialen artean inprimatu eta banatu zena. Brestetik Parisera joan zen Txurruka, Behatoki Astronomikoa eta nazio frantsesak hiriburuan zituen beste elkarte zientifiko batzuk aztertzera. Puntu honetan egon zen bitartean, jakintsu guztiek estutu zuten eta Napoleon Bonaparte orduko Kontsulak hartu zuen audientzia partikularrean, zeinek geroago ohorezko sable bat oparitu zion bere miresmenaren erakusgarri. Parisetik Brestera itzuli zen, eta hantxe zegoen Frantzian Antilletako gutun esferikoa argitaratu zenean, Madrilen argitaratu zen gutunetik kopiatutako datu gehienekin; horregatik, argitara atera zenean, ale berezi bat egin zen, gipuzkoar itsasgizon gazteari oparitu zitzaiona.