Hasta mitad del siglo XX
| Año/Población | 1800 | 1857 | 1860 | 1877 | 1887 | 1897 | 1900 | 1910 | 1920 | 1930 | 1940 |
| De hecho De derecho | 247 | 279 | 259 | 241 247 | 265 262 | 251 255 | 265 269 | 276 292 | 296 300 | 274 311 | 264 283 |
En el Padrón municipal a 1 de enero de 2000 posee 55 habitantes.
A partir de la primera mitad del siglo XX
| Año/Población | 1950 | 1960 | 1970 | 1975 | 1981 | 1986 | 1991 |
| De hecho De derecho | 276 283 | 243 271 | 168 169 | 110 110 | 57 105 | 77 92 | 48 72 |
| Nueva metodología | |||||||
| Año | 1996 | 1998 | 1999 | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 |
| 63 | 60 | 55 | 55 | 52 | 53 | 50 | |
Fuente: Instituto de Estadística de Navarra (IEN). Censos y Padrones de población y viviendas.
El municipio de Azuelo con una extensión de 9'6 Km², pertenece a la zona de "Tierra Estella" según la zonificación de Navarra 2000, que divide a la comunidad foral en siete zonas. Se encuentra incluido en la comarca "Valle de Aguilar" y forma parte del partido judicial y merindad de dicha ciudad. La población del municipio en 2001 era de 47 habitantes (20 hombres y 27 mujeres). La población del municipio ha mantenido una regresión continua desde los años 1950, cuando se alcanzaron 276 vecinos. El éxodo rural de sus habitantes ante la industrialización de la provincia, el descenso de la natalidad y el envejecimiento de la población, contribuyeron de manera crucial en este fenómeno. La cifra de personas empadronadas más elevada se registró en 1920 con 296 hab. Según el lugar de nacimiento, 29 habitantes tenían el propio municipio, 13 otro municipio de Navarra, tres en alguna de las comunidades autónomas limítrofes, uno en una CCAA no limítrofe y otro en el extranjero. La densidad de población en 2001 fue de 4'5 Hab/Km², siendo la media de Navarra 53'49.
Movimiento natural de la población
El último nacimiento de madre residente en Azuelo se registró en 1989 y en las décadas de los años 80 y 90 fue un total de dos. La tasa bruta de mortalidad en 2001 fue 10'64, Navarra 8'03, y desde 1980 las personas fallecidas ascendían a 14.
Movimiento natural de la población según el municipio y año de referencia
| 1975 | 1981 | 1986 | 1991 | 1996 | 2001 | |
| Tasa de crecimiento anual Índice de masculinidad Densidad de población Edad media Tasa Bruta de Natalidad Tasa Bruta de Mortalidad Tasa Bruta de Nupcialidad | -0,90 1,12 9,91 37 9,09 18,18 0,00 | -2,55 1,14 9,46 41 4,76 0,00 0,00 | -4,96 1,04 8,29 46 0,00 5,43 5,43 | -2,58 1,12 6,49 49 0,00 6,94 0,00 | -5,29 0,91 5,68 55 0,00 23,81 0,00 | --- 74,07 4,23 60 0,00 10,64 0,00 |
| Estructura de la población | ||||||
| Índice de Juventud Pob. 15-64 años % Índice de Envejecimiento | 22,73 64,55 12,73 | 12,38 70,48 17,14 | 6,52 68,48 25,00 | 1,39 69,44 29,17 | 0,00 53,97 46,03 | 0,00 48,94 51,06 |