Militar extremeño, significado en la invasión y conquista castellana de Navarra, nacido en Plasencia en 1475. Muere en Estella en 1561.
Con 20 años de edad se enrola en los tercios de Italia donde, a las órdenes de Gonzalo Fernández de Córdoba, destaca en las batallas de Ceriñola y Garellano (1502), así como en la toma de Cefalonia. En Roma estará también al servicio de César Borja. En 1508 es encargado de reprimir el levantamiento de la nobleza andaluza, tomando la fortaleza de Niebla, señorío del cabecilla de la rebelión, duque de Medina Sidonia. Por estos servicios es recompensado con escudo de armas. Jefe destacado del ejército con el que el duque de Alba llevó a cabo la conquista del reino navarro, tuvo participación decisiva en la batalla de Belate, toma de Bayona y conquista de Ultrapuertos.
Estuvo al mando de Pamplona en ausencia y por delegación de Alba. En la campaña de 1516, ya muerto Fernando el Católico, el coronel Villalba pasó a la historia navarra por la conquista de Roncesvalles y de Isaba, por el infructuoso asedio de Marcilla y como el artífice por orden del cardenal Cisneros de la destrucción de las fortificaciones de las principales plazas y de los castillos del reino. Recompensado con el alcaidío de Estella.
Arturo Campión le dedicó su El Coronel Villalba (Tradición navarra), Donostia, Beñat Idaztiak, 1935, 16 pp.