Escultor de origen vasco, nacido en Alcudia de Carlet en 1713. Murió en Roma en 1761.
Conocido como Vergara "El Menor" para diferenciarlo de su tío Francisco de Vergara "El Mayor". Discípulo de Evaristo Muñoz, pasó posteriormente a Madrid, llamando la atención de la crítica diversas estatuas que realizó para la iglesia de San Ildefonso. Socio de mérito de la Academia de Bellas Artes de San Fernando, en 1745 es pensionado por ésta para ampliar su formación en Roma; alcanzó notoriedad en la capital italiana, encargándole el papa un monumental San Pedro de Alcántara para el Vaticano, magnífica síntesis del barroco italiano y de la tensión dramática de la escultura española del momento. En la iglesia romana del priorato de Malta realizó el sepulcro del cardenal Portocarrero. Autor de la estatuaria del altar de San Julián de la catedral de Cuenca, que terminó en 1759. Se le debe asimismo un San Ignacio de Loyola para la basílica jesuita de Azpeitia, reproducido más tarde en plata para la Real Compañía Guipuzcoana de Caracas.