Caballero alavés del siglo XIV. Hijo de Sancho Sánchez de Velasco, documentado en 1304 como Adelantado de Castilla, y de Sancha Carrillo, figura como cofrade de Arriaga en el Pacto de 1332. Caballero de la Orden de la Banda, murió en el cerco de Algeciras (1342-1344).
