Noble navarro. Por razones de parentesco, que no lograron determinar V. Gayarre y sus colaboradores y que Luis del Campo trató de resolver (Luis del Campo: Pedro de Ursúa, conquistador español del siglo XVI, p. 36), se despachó bula de dispensa en 29 de agosto de 1514, para que pudiera contraer legítimo matrimonio con Leonor Aux Díez de Armendáriz, hija de Jaime Aux Díez de Armendáriz y de Leonor de Beraiz, señores de Cadreita, marquesado de los duques de Alburquerque. Por tradición familiar colabora con la facción beamontesa contra las apetencias francesas, en su confederación con los reyes de Navarra. Su abuelo se había aliado con los beamonteses por su espíritu navarrista, no menos genuino, en defensa del Príncipe de Viana contra los afanes usurpadores del rey de Aragón, Juan II. Tristán de Ursúa fracasó en su primer intento por la conquista de Maya, que no tardó en rendirse al Rey Católico, Fernando. (J. Zurita: Anales de Aragón, lib. 10, cap. 62; P. Mariana: Historia de España, lib. 30, cap. XIX).
Ref. Eulogio Zudaire Huarte: El capitán Pedro de Ursúa, señor de Ursúa. "Príncipe de Viana", 1980, n. 158-159, p. 147.