Hija de García el de Nájera, rey de Pamplona, y de la reina doña Estefanía. Era hermana de Ramón y de Ermesenda, los fraticidas asesinos de Sancho el de Peñalén en 1076. Sus otros hermanos fueron Ramiro, Fernando, Raimundo, Jimena y Mayor. La infanta Urraca apenas aparece en la documentación navarra coetánea, aunque luego se documente su época de matrimonio con el conde García Ordóñez. La mención más antigua es del 18 de enero de 1070, cuando su hermano el rey Sancho de Peñalén ofrecía al monasterio de San Millán de la Cogolla la iglesia de San Sebastián de Artable. Entre las confirmaciones aparece la de "domna Urracha, soror regis".
Más tarde aparece ya casada con el conde García Ordóñez, con quien confirmaba el 18 de abril de 1081 la donación de las villas de Torrecilla en Cameros y Leza, entre otras, hecha por el infante Ramiro -hermano de Urraca- al monasterio de Santa María la Real de Nájera. Una nueva confirmación aparece en otro documento del infante Ramiro en fecha dudosa. Hacia 1085 aparecía con su marido como testigos en el cambio de unas tierras por un majuego hecho por Marcelino, prior de Santa María de Nájera, con los monjes del monasterio de Valbanera. En 1089 los vecinos de Tobía y Matute reconocían que juntamente con los de Coja debían pagar el pecho de homicidio y guardia "domno comite Garsea et novilissima et novilior orta domna Urraka comitissa dominantibus Naggera".
Poco más tarde, García Ordóñez y su mujer doña Urraca confirmaban el fuero de Logroño, apareciendo su última mención documental el 13 de noviembre de 1092; cuando doña Sancha entregaba el monasteruelo de San Cipriano al monasterio de San Martín de Albelda. García Ordóñez continúa citándose en la documentación como tenente de Nájera y Calahorra, pero no aparece el nombre de Urraca. A partir de 1094 la documentación navarra presenta al conde García Ordóñez como suegro del conde pamplonés Sancho Sánchez. Si la mujer de Sancho Sánchez era hija de García Ordóñez y doña Urraca, habrá que admitir que éstos contrajeron matrimonio unos veinte años antes, por lo menos, pudiendo datarse después de 1070, en que Urraca confirma sola un documento real, y el año 1076, en que muere Sancho de Peñalén.
Ref. Ubieto, Antonio: "Una leyenda del Camino." Príncipe de Viana, 90-91 (1958).