Apellido vasco procedente del solar que tuvo en el valle de Oiartzun (Gipuzkoa); en otros lugares de Gipuzkoa. Pasó a Aragón y a América.
De plata un losanje azul, cargado de un águila explayada de oro, y cantonado de cuatro armiños negros. Bordura roja con una cadena de oro.
Con solar en el barrio de Ergoien, los Urdinola fueron desde el Bajo Medievo, una de las principales familias del valle de Oiartzun, que basó su fortuna y poder en la explotación de ferrerías. Con la decadencia de esta industria al comenzar el s. XVII y especialmente por la pérdida de la ferrería de Fagoaga (1620), los Urdinola experimentaron una decadencia y debilitamiento temporales, de los que merced a la carrera de Indias y a alianzas matrimoniales con los Maleo y los Yarza, se habían recuperado a finales de la misma centuria. Los Urdinola, que dieron diputados generales de Guipúzcoa y alcaldes del valle, así como prósperos comerciantes exportadores (Andalucía-América), seguían en el s. XVIII siendo uno de los principales representantes del patriciado rural guipuzcoano.