Personalidad guipuzcoana, nacido en San Sebastián. Autores clásicos le hacen hijo de Juan de Urbieta y natural de Hernani. Dominico, fue preconizado obispo de Telesi, en Italia, en diciembre de 1584, diócesis a la que renunció tres años más tarde. Murió en Madrid el 6 de diciembre de 1595, y fue enterrado en la localidad toledana de Illescas.