Gobernador General del reino de Navarra durante los reinados de Juana I y Felipe el Hermoso de Francia (1247-1305), Luis I "Hutin", (1305-1305), Juan I, (1315-1315), Felipe "El Largo", (1305-1321), Carlos I "El Hermoso", (1321-1328). Durante su gobierno, en 1299, Felipe el Hermoso de Francia le encomendó el cumplimiento del estatuto para reprimir la usura. Ya en 1303 Robray declara que los súbditos de la villa de Tudela están libres de peaje en todo el Reino. En 1323 Carlos "el Calvo" ordena a Alfonso de Robray, que reuniera a las villas de Navarra, para que enviaran gobernadores a Tolosa, para jurarles como rey de Navarra.