Alcaide de Laguardia. Fue puesto en el cargo por Enrique IV en el año 1461, tras ser conquistada la villa por las tropas del rey castellano al intervenir éste en el conflicto de los agramonteses y beaumonteses. Fue confirmado en el cargo en 1463, a la vez que era objeto de grandes beneficios por parte de los monarcas castellanos. Rodrigo de Mendoza, personaje duro, de carácter violento y despótico, fue una pieza esencial en la política castellana cara al reino de Navarra. Los habitantes de Laguardia, que habían caído en las manos castellanas merced a las armas y a ciertos pactos políticos, se sentían navarros, y fue Rodrigo el encargado de mantener este enclave estratégico bajo la subordinación del rey castellano. Pero no fue siempre su característica esencial la de la obediencia hacia los reyes, sino que frecuentemente se movió por su ambición personal, salvaguardando sus propios intereses. Permaneció como alcaide de Laguardia hasta comienzos del siglo XVI (1501?), y fue uno de tantos personajes de aquella época, ambicioso, violento y nada remiso a la utilización de los métodos más heterodoxos.
Ref. Boletín de la Institución Sancho el Sabio, 1972, t. XVI, p. 111.