Militar navarro que combatió junto con Espoz y Mina en la Guerra de Independencia y posteriormente, mandando el escuadrón del príncipe, en la campaña liberal en Cataluña en 1823, poco antes de la entrada en España de los Cien Mil Hijos de San Luis y que supuso la definitiva victoria de los absolutistas. Fue general de brigada gubernamental en la primera guerra carlista, asesinado por sus soldados el 26 de agosto de 1837 en una insurrección militar, a la vez que el general Sarsfield. El general Mendívil era en 1836 gobernador liberal de la fortificación de Tafalla.