Hija de la reina Estefanía y del rey de Pamplona García de Nájera. Era pues nieta de Sancho el Mayor, rey de Pamplona, y de Berenguer Ramón, conde de Barcelona. No aparece frecuentemente Mayor en la documentación navarra, y aparte de la confirmación de unas donaciones y del documento por el que el 14 de mayo de 1077 otorgaba al monasterio de Santa María la Real de Nájera, para después de su muerte, todas sus posesiones, aunque dejase hijos, no conocemos más de la vida de esta infanta.