Infanta de Navarra. Nacida en Castilla hacia 1383 y muerta en Olite en enero de 1406.
Hija de Carlos III el Noble y de Leonor de Trastamara, soltera. Reseña Yanguas:
"En ese mismo mes mandaba la reina que admitiesen en cuenta al tesorero lo pagado al convento de frailes menores de Olite, en almosna por el servicio que ficieron toda una noch sobre el cuerpo de la infanta Doña María. Fue velada, como queda dicho, una noche en dicho convento y enterrada, en hábito de San Francisco, en Santa María de Pamplona en la sepultura del rey Don Felipe y de los hermanos de la infanta Don Carlos y Don Luis".