Espeleólogo francés descubridor de la Sima San Martín, en el año 1950, en el macizo kárstico de Larra. En 1953, con el equipo formado por Casteret, Epelly, Théodor y Lépineux se alcanzan los 689 m. de profundidad. En el transcurso de los años y con las sucesivas campañas de exploración ha llegado a ser la primera sima del mundo, alcanzándose en 1975 los 1.332 m. de profundidad a través del acceso de la sima Beffroi. A raíz de su muerte se le dio su nombre, gouffre Lépineux, a la sima y a una de las salas.