Militante político nacido en San Sebastián en 1937, originario de Beasain donde su abuelo fue alcalde.
Empleado de banca, ingresó en el EGI que pasó a convertirse, en 1959, en ETA. Huye a Iparralde en 1961 y vuelve. Fue detenido en setiembre de 1963 pasando año y medio en prisión. En 1966-1967 al acaecer la escisión producida en la célebre V Asamblea de la organización, Iturrioz encabeza ETA-Berri que, dos años después, será Komunistak y, en 1970, Movimiento Comunista de España, organización en la que militará ininterrumpidamente desde entonces. Exiliado en Alemania de 1968 a 1976 se incorpora a la política legalizada en 1977 como candidato del MC de la coalición Euskadiko Ezkerra que logra colocar a un diputado -Letamendía- y un senador -Bandrés- en el Parlamento español. En 1978, al dimitir Letamendía, le sustituye como sucesor suyo en las listas electorales.