Marino vasco, nació en Elgoibar (Gipuzkoa). Murió envenenado en la isla de Tidor el 12 de julio de 1527.
Partió como alguacil mayor en la expedición de Loaisa a las Molucas en el 1529. Tras la muerte de éste, y la de Elcano y Salazar, los dos jefes que le sucedieron a Loaisa, Íñiguez tomó la jefatura de la expedición. Fue enterrado en la iglesia de Nuestra Señora del Rosario.
Ref. Geografía General del País Vasco-Navarro, tomo Guipúzcoa, p. 1.038.